產品介紹

分布式控制結構

北特自主研發、舞臺機械專用控制軟件

所有舞臺機械設備的驅動裝置實施運行控制、狀態監視并提供操作界面和操作方法，保證設備及人員安全。

配置靈活、組合多樣，根據業主要求，可以配置成不同檔次、不同規模的舞臺機械控制系統，可以滿足業主和系統的要求。 

“神舟”SZ-3000控制系統已成功應用于寧波大劇院等幾十個舞臺機械工程，成熟可靠、人機交互性好。

“神舟”SZ-4000控制系統已成功應用于國家大劇院音樂廳工程,并在第29屆奧運會開閉幕式的大型演出中發揮到極致，取得了巨大的成功。 

“神舟”系列控制系統的優特點：

（1）先進的網絡系統

（2）先進的德國SIEMENS可編程控制器(PLC) 

（3）高性能矢量變頻器

（4）所有的機械位移均采用光電編碼器檢測

（5）動態圖形顯示

（6）電子矩陣切換技術

（7）安全保護技術

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系統組成

一般包括：臺上舞臺機械控制系統和臺下舞臺機械控制系統。臺上舞臺控制系統由控制室內的主控制臺柜和便攜式操作臺組成；臺下舞臺控制系統由控制室內的主控制臺柜和便攜式操作臺組成。控制臺柜主要包括上位機（IPC）和下位機（PLC）兩部分，具備自動和手動控制功能。

上位機提供系統人機交互界面，負責進行數據顯示、存儲、備份和自動控制指令發送；下位機負責采集控制按鍵和觸摸屏操作，并通過工業現場總線通訊與控制臺柜內的主PLC進行數據交換，從而實現全系統的設備協調。 

控制（臺）柜是系統的核心，安裝于控制（臺）柜內的主PLC實時與控制臺之間進行數據交換，接收控制臺設備操作命令并負責將命令解析后下發給安裝于現場控制柜內的設備驅動單元；控制（臺）柜還包括負責安全功能的緊急停機系統核心——安全模塊，負責實時監控系統各緊急停機按鈕狀態，任何情況下一旦有某個急停按鈕被按下，該模塊保證系統中正在運行的設備安全停機并斷電。

整個系統的控制柜可分為以下幾類：

1.電源控制柜：負責提供各控制柜動力電源和控制電源。

2.PLC控制柜（控制（臺）柜）：負責現場設備控制信號采集、接收主PLC指令，給出設備運行命令。

3.變頻控制柜：接收主PLC指令，驅動調速設備。

4.定速設備控制柜：接收主PLC指令，驅動定速設備。

5.電阻柜：用于變頻器制動過程能量釋放。

6. 近控箱：個別特殊舞臺機械設備的柜控控制在近控箱（盒）JKH進行，由操作面板對該設備設備進行控制；含控制方式選擇、動作控制及緊急停機等。

網絡通訊

舞臺機械控制系統網絡包括：工業以太網和工業現場總線。前者用于上位機和PLC之間的數據交換；后者用于PLC和現場分布式從站及變頻器間收發命令、反饋狀態。整個系統網絡結構大致如圖所示。

控制軟件

神舟控制系統軟件均為針對項目調制。

具有良好的人機界面，操作簡單明確，根據不同需求和配置可具有圖形數字顯示、屏幕菜單操作、自動記憶、故障處理提示等功能。

操作方式采用鍵盤操作結合鼠標點擊畫面的方式，特殊對話框的彈出實時、準確，浮點運算準確無誤。系統運行穩定、性能優良，達到工業級的平均無故障工作時間要求。控制軟件分為上位機軟件和下位機PLC軟件。

上位機軟件

專指上位機上運行的監控軟件，與PLC交換數據，完成動態圖形顯示、數據信息顯示、劇目場次設置、程控設備編組、操作事件記錄、參數設備管理等功能。

上位機軟件的運行環境如下：

?上位機軟件運行在控制臺內的工控機上，工控機CPU主頻2.6GHz，內存2G，硬盤500G，22”液晶顯示器。

?操作系統為Windows XP專業版（SP2），軟件編程環境為Visual C++ 6.0，數據庫和文檔處理使用Office2000及以上版本。

?上位機通過以太網與PLC實現通訊。

?顯示器屏幕分辨率為1920 X 1080真彩色。

PLC軟件

PLC軟件實現設備驅動控制，信號采集，設備互鎖，狀態監控和具有一定自動化程度的程控等功能。